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近日，我國首臺車頂無人化檢修機(jī)器人在唐山問世，研發(fā)人員表示，這是軌道交通機(jī)車車輛檢修檢測領(lǐng)域的新突破，也是人工智能賦能機(jī)器人發(fā)展的典型案例。

“列車車頂檢修時，檢修人員登頂作業(yè)危險系數(shù)大，存在觸電風(fēng)險、高處墜落風(fēng)險、工具遺留及設(shè)備漏檢風(fēng)險等。而剛剛問世的車頂無人化檢修機(jī)器人主要包含驅(qū)動系統(tǒng)、供給系統(tǒng)、升降系統(tǒng)以及機(jī)器人系統(tǒng)等，可實現(xiàn)對列車車頂部件自動化、智能化清潔，對車頂部件外觀檢查，可自動更換空調(diào)濾網(wǎng)，對受電弓、空調(diào)狀態(tài)進(jìn)行檢測等，與人工作業(yè)相比，車頂無人化檢修機(jī)器人具備穩(wěn)定性強、精度高、可長時間持續(xù)運行等優(yōu)點,且避免了檢修人員置身危險環(huán)境，提高了檢修效率。”唐山百川智能機(jī)器股份有限公司總設(shè)計師金強表示。

據(jù)了解，唐山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步于上世紀(jì)九十年代。截至目前，該市90%以上的機(jī)器人企業(yè)坐落于高新區(qū)，目前已聚集機(jī)器人企業(yè)56家，形成了以開誠、開元兩家企業(yè)為核心，百川、小池等企業(yè)為關(guān)聯(lián)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地，形成了以工業(yè)機(jī)器人為支撐、特種機(jī)器人為特色的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，先后取得發(fā)明專利125項、實用新型專利536項、軟件著作權(quán)541項，并參與制定15項國家標(biāo)準(zhǔn)和7項行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

“有別于通過提前編程執(zhí)行指令的傳統(tǒng)機(jī)器人，車頂無人化檢修機(jī)器人依靠人工智能賦能變得更‘聰明’，它不是被提前編程派去執(zhí)行指令，而是在完成‘學(xué)業(yè)’后上陣，自動感知環(huán)境、識別問題，靈活處置故障等。”金強說，目前，研發(fā)團(tuán)隊已采集了各地多年列車車頂檢修情況的各類數(shù)據(jù)，對車頂無人化檢修機(jī)器人進(jìn)行高強度的“訓(xùn)練”。日后，此款機(jī)器人將批量生產(chǎn)。

來源：都是軌道交通網(wǎng)

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